티모터 RI 시리즈 모터높은 토크 밀도를 갖춘프레임리스 모터 ─ RI50강한 역동성 · 섬세한 작동낮은 코깅 토크 ─ 부드러운 작동수작업 와인딩을 통한 섬세한 퍼포먼스더 나은 장착을 위해 고정자 가장자리에 0.5mm 여유를 두었으며높은 토크 밀도와 동적 특성을 만족시키는 우수한 구리를 사용하였습니다.곡선의 영구자석쉬운 제어를 위한 BEMF 사이너스 모터 설계를 채택하였습니다.RI50 회전자가 길어진 새로운 버전회전자의 총 높이가 3mm 늘어나사용자가 홀 센서를 설치할 때 회전자가 홀 센서를 더욱 잘 감지할 수 있습니다.극한의 환경에서의 퍼포먼스영하 40°C부터 영상 85°C까지의 극한의 환경에서도 문제없습니다.인코더 옵션높은 해상도와 0.01°단위의 높은 정확도 조절을 위한Renishaw, Sick 그리고 그 밖의 높은 정확도를 갖춘 인코더 옵션이 있습니다.적용 사례외골격 │ 의료 기기 │ 항공우주 │ 협동로봇Weight(g)180.8KV(RPM/v)96Voltage24/36/48Km(Nm/√w)0.0835Rated Torque(N.m)0.58Peak Torque(N.m)1.67Max Speed@Rated Torque(RPM)1365/2240/3020Moment of inertia(g·cm2)22.81Pole-pairs7Phase to Phase resistance(mΩ)1420Phase to Phase Inductance(uH)1500Rated Currunt(A)5.3Peak Currunt(A)15.25Kt(N.m/A)0.1095Ke(V/RPM)0.0115OD(mm)54ID(mm)22Height(mm)24Leading Wire200mm 18#AWGMax Torque Weight Ratio(N.m/kg)9.24 T-MOTOR, TMOTOR, tiger motor, 티모터, T모터