[T-MOTOR] AK80-9 KV100 BL Motor 티모터 tmotor Tmotor AK 시리즈 모터 2 in 1 PASSION DYNAMIC 통합 역학 모듈

높은 통합성을 갖춘 경량 디자인 485g의 가벼운 무게와 38.5mm의 얇은 두께로 완성한 효율과 역학의 결합

강한 파워 · 적은 작동 소음 더욱 낮은 코깅 토크 │ 부드러운 작동 │ 높은 해상도 │ 0.005°의 높은 정확도 컨트롤 

유성 기어와의 결합 ─ 6:1 축소 비율 백래쉬 : 9arcmin (0.15°) *기어 비율 커스터마이징 가능
장착 최적화 기존의 와이어를 커넥터로 변경하여 장착이 간편해졌습니다 뒷면 : 12bit 단일 루프 절대 부호기 앞면 : 통합 액추에이터, 24-48V 전원, MIT 오픈 소스
적용사례 보행 로봇 │ 외골격 │ 협동 로봇
Weight(g) 485 Ke(V/RPM) 0.009524 Voltage 24 Km(Nm/√w) 0.2206 Rated Torque(Nm) 9 Peak Torque(Nm) 18 Max Speed@Rated Torque(RPM) 245 (Output)
Number of Pole-pairs 21 Resistance Phase to Phase (mΩ) 170±5 Inductance Phase to Phase (uH) 57±10 Rated Currunt(A) 12 Peak Currunt(A) 24
Kt(N.m/A) 0.091 Kv(RPM/V) 100 OD(mm) Φ98 Height(mm) 38.5 Max Torque Weight Ratio(N.m/kg) 37Nm/kg Reduction ratio 9:1
구 버전 드라이버 보드를 지원하는 RUBIK LINK V1은 호환되지 않습니다.루빅 링크 이용 시, 반드시 RUBIK LINK V2를 구매하여 사용하시기 바랍니다.2-in-1통합 역학 모듈을 갖춘 AK80-9모터를 소개합니다.높은 통합성을 갖춘 경량디자인485g의 가벼운 무게와 38.5mm의 얇은 두께로 완성한 효율과 역학의 결합강한 파워 / 적은 작동 소음더욱 낮은 코깅 토크부드러운 작동높은 해상도0.005º의 높은 정확도 컨트롤유성 기어와의 결합─9:1 축소비율*기어 비율 커스터마이징 가능백래쉬: 9arcmin(0.15º)장착 최적화기존의 와이어를 커넥터로 변경하여 장착이 간편해졌습니다.앞면: 통합 액추에이터, 24-48V 전원, MIT 오픈 소스뒷면: 12Bit 단일 루프 절대 부호기적용 사례보행 로봇 / 외골격 / 협동 로봇AK시리즈 드라이버 매뉴얼 다운로드2D 도면 다운로드3D 도면 다운로드▼아트콥터│ARTCOPTERartcopter.com T-MOTOR, TMOTOR, tiger motor, 티모터, T모터, 큐브마스, Cubemars